Quando um pescador ou navegante caía na Baía de Paranaguá, avistavam algumas pedras que serviam de ‘amparo’ e salvamento para esses náufragos e pescadores à deriva.
Amparo possui uma comunidade tradicional de pescadores, está localizada em frente ao Porto Dom Pedro II, na Área de Proteção Ambiental de Guaraqueçaba, e só pode ser acessada por barco.